項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

電機(jī)是目前工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的電能驅(qū)動(dòng)裝置，被廣泛應(yīng)用于各種工農(nóng)業(yè)設(shè)備中，其中殼體是電機(jī)的重要組成部分。本項(xiàng)目以電機(jī)殼體為研究對(duì)象，要求對(duì)重量約為10Kg的擠壓成型和鑄造成型殼體毛坯件進(jìn)行粗加工和精加工。以往在電機(jī)殼體的精密加工的整個(gè)工藝過(guò)程中，各個(gè)工藝之間經(jīng)常需要人工操作來(lái)銜接，自動(dòng)化程度不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在安全隱患，且最終產(chǎn)品加工精度無(wú)法保證。為了解決此類矛盾，我司專門組織研發(fā)人員進(jìn)行研發(fā)，通過(guò)不斷的研究、實(shí)踐和工藝完善，研究開發(fā)了國(guó)內(nèi)首套電機(jī)殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線，使每道生產(chǎn)工序緊密銜接，有效保證產(chǎn)品加工精度。

電機(jī)殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線與現(xiàn)有技術(shù)相比，電機(jī)殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，其生產(chǎn)效率、精加工精度、柔性制造能力、次品率等指標(biāo)均極大地領(lǐng)先國(guó)內(nèi)半自動(dòng)電機(jī)殼體加工線。

電機(jī)殼體精加工無(wú)人化生產(chǎn)線主要包括搬運(yùn)、機(jī)加工、檢驗(yàn)等工序。搬運(yùn)主要依靠通錦機(jī)器人行走軸搭載6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行上下料。機(jī)加工主要依靠4臺(tái)換面裝置和2臺(tái)尋邊裝置改變零件取放姿態(tài)輔助5臺(tái)立式數(shù)控車床和6臺(tái)立式加工中心實(shí)現(xiàn)電機(jī)機(jī)殼的粗精加工。檢驗(yàn)采用伺服鏈板線單元，從而保證工件定位準(zhǔn)確，通過(guò)三坐標(biāo)檢測(cè)機(jī)采集加工件尺寸公差、形位公差數(shù)據(jù)，并反饋給MES系統(tǒng)執(zhí)行刀補(bǔ)，最終保證產(chǎn)品最高加工精度0.01mm要求。